Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司发布的一款7自由度轻量仿生机械臂,它是Jaco2 6 DOF的升级版,相对于Jaco2 6 DOF,
它具有7个自由度的手臂,而且具有更灵活的腕关节和更大的抓取范围必威体育中文app。Jaco2 7 DOF-S具有其独特的产品优势,重量轻,采用?必威体育中文app?榛杓?,
没有沉重的控制柜负担,且手与臂??榛杓?。凭借其非常轻巧和便携的设计,简单的控制操作必威体育中文app,以及良好的安全性和人机交互性,Jaco2 7
DOF-S在众多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用必威体育中文app。


产品参数:
自由度:7 DoF
自重:5.5kg
腕关节角度: 90°
负载:2.4kg mid-range,2.1kg full extension
范围:98.5 cm
减速类型:谐波
减速比:1:100
线性臂速度:20cm/s
驱动电压:18-29VDC
平均功率:25W
峰值功率:100W
防水等级:IPX2
接口:USB, Ethernet
兼容性:Windows, Linux Ubuntu & ROS
产品特征:
即插即用
关节传感器:电流、位置必威体育中文app、温度、力矩、3轴加速度
嵌入式控制器
力矩、位移或速度控制
直观笛卡尔控制解决方案
无限制关节旋转
碳纤维结构
末端执行器扩展
支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS