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        • Jaco 7自由度轻量仿生机械臂
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        • Jaco 7自由度轻量仿生机械臂

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        商品描述

        Jaco 7自由度轻量仿生机械臂


             Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司发布的一款7自由度轻量仿生机械臂,它是Jaco2 6 DOF的升级版,相对于Jaco2 6 DOF,
        它具有7个自由度的手臂,而且具有更灵活的腕关节和更大的抓取范围必威体育中文app。Jaco2 7 DOF-S具有其独特的产品优势,重量轻,采用?必威体育中文app?榛杓?,
        没有沉重的控制柜负担,且手与臂??榛杓?。凭借其非常轻巧和便携的设计,简单的控制操作必威体育中文app,以及良好的安全性和人机交互性,Jaco2 7
        DOF-S在众多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用必威体育中文app。




        产品参数:

        自由度:7 DoF

        自重:5.5kg

        腕关节角度: 90°

        负载:2.4kg mid-range,2.1kg full extension

        范围:98.5 cm

        减速类型:谐波

        减速比:1:100

        线性臂速度:20cm/s

        驱动电压:18-29VDC

        平均功率:25W

        峰值功率:100W

        防水等级:IPX2

        接口:USB, Ethernet

        兼容性:Windows, Linux Ubuntu & ROS

        产品特征:

        即插即用

        关节传感器:电流、位置必威体育中文app、温度、力矩、3轴加速度

        嵌入式控制器

        力矩、位移或速度控制

        直观笛卡尔控制解决方案

        无限制关节旋转

        碳纤维结构

        末端执行器扩展

        支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS



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