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        • KINOVA@Gen3超轻型机械臂
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        • KINOVA@Gen3超轻型机械臂

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        商品描述

        KINOVA?Gen3 轻型机械臂

        KINOVA?Gen3 轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,
        并提供开放式的末端连接接口必威体育中文app,便于用户搭配不同的末端执行器使用必威体育中文app。











        自由度
        7 DOF
        自重
        8.3 kg(含相机,不含夹爪)
        负载
        4 kg(持续负载,中等臂展)
        4.5 kg(峰值负载,全臂展)
        1.1 kg(持续负载,全臂展)

        工作半径
        902 mm
        供电电压
        18 ~ 30VDC(额定24 VDC)
        平均功率
        45 W
        通信方式
        Ethernet必威体育中文app,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
        传感器
        七关节扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU等
        视觉???/span>
        2D: Omnivision OV5640
        3D: Intel? RealSense? Depth Module D410

        API
        KINOVA? KORTEX? API;KINOVA?KORTEX?网页应用;
        MATLAB? &SIMULINK?;ROS

        末端接口
        Kinova内部接口,RS-485必威体育中文app,20 pin扩展接口
        推荐夹爪
        Robotiq两指夹持器

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